“桥梁工程师想知道复杂的水下结构情况，难道永远靠潜水员转述的二手信息？”在多年的科研历程里，慧潜导师团队始终面临着一个难关——桥梁水下结构病害排查。桥梁的部分结构淹没在水下，水深且浑浊，结构病害也随之被隐蔽。结构病害排查只能依靠持证的潜水员代为进行，但从潜水员处转达得到的信息存在着各种局限。为了解决这一难关，导师团队在长期的科研中积攒实操经验，深入对市场的了解，借助国家对创新创业的大力支持与学校的资源帮助，并乘着“互联网+”的东风，决定研发我国第一部水下多场景检测机器人。“等不了这个设备了，那干脆自己来”。

“进口的设备一两百万，我们有没有可能打破这个垄断？”为了让技术的迭代和突破有更多的可能，让水下检测问题不再是桥梁业发展的难关，让国外技术垄断不再是国内市场的困境，“慧潜科技”团队成员们集结在一起，8名核心成员，来自不同专业背景，利用跨学科交叉与融合的优势，让最初的信念真正掷地有声。“我们就是要打破潜水检测技术的国外垄断，让国内桥梁业也用得起高效的潜水机器人”。

慧潜科技团队合影

“真的是要来创业吗？创业的过程必然会让你成长，但这种成长背后是长期的痛苦，想清楚能承受再来做决定。”这是导师团队招募学生成员时提出的第一问。创业者，背负着社会和市场的共同期待，冒着极大的失败几率和风险，追逐渺小的机遇和成功。但慧潜的队员们没有被这一问吓跑，他们坚定信念，在煎熬和困顿中反复突破，终于，“熬”出了“慧潜GB320”。

慧潜GB320

“团队的氛围像家一样。”当指导老师提出一个问题或者专家提出了一个建议，团队的成员们都会积极地参与讨论并提出自己的想法，同时团队成员在认真地完成自己负责团队的工作之外还会互帮互助，团队之间的氛围很温暖和谐。

团队在开会讨论

慧潜科技团队分为技术组、商务组、财务组、后勤组，团队成员分工明确，大家都有清晰的定位认知，如团队负责人梁家乔在机电方面很有建树，主要负责技术研发方面，在技术方面和产品的迭代上起着关键作用，刘国蔚负责商业、推广宣传方面，两人取长补短，效率也大大提高。同样，指导老师也是分工明确，团队的大方向由刘爱荣带领，陈炳聪指导负责落实执行。

技术团队几乎每天都待在实验室，有时候会通宵做产品，躺在沙发上睡觉，第二天起来继续研发机器人，就是在这样夜以继日地探索下，“慧潜BG320”从理念到实体产品并不断进步。商务组与技术组做好衔接，把团队的事情对接得井井有条，不断演练路演，修改打磨PPT和商业计划书，做好市场调研确保数据能够更加准确、更加贴合团队所要研究的领域。

同时，指导老师们不仅关心成员们的状态，还很关心团队成员们的身心健康，老师常会与成员沟通，给予心理疏导。在校赛失利后，团队成员心灰意冷，指导老师觉察出队员们的情绪，有针对性地寻找并解决问题，并激励他们奋起勇拼。

陈炳聪老师指导志愿者调试比赛PPT

团队参与港珠澳大桥水下结构研究

团队成员外出作业

“MSH”系统研发成功后不久，设备也成功实现量产。“它不再是一个实验品，我们把它标准化了，这是我们最大的进步。”“MSH”视觉增强系统让团队整个产品的战略重心和宣传亮点都有所改变，各地的检测单位纷至沓来，团队也因此接到了大量的订单，营业额得到大程度的增长。产品的性能全国领先，在港珠澳跨海大桥等重要设施上的使用效果更是显著，得到了周福霖院士、杜彦良院士等知名专家的一致好评。

如今，在国家海洋强国和制造强国等一系列战略地实施之下，团队的核心技术有更大的发展前景。我国工程院院士周福霖在指导项目的过程中指出，这项技术不仅可以运用于桥梁行业，在各种水下作业环境里也有着很大的发展空间。慧潜团队在获得阶段性的成功后，也积极寻求水下无人机市场的合作伙伴，期待一起合作，研发出普适度高的功能模块，拓展更多应用场景，助力海洋强国梦。

带着初心、坚毅和积极心态，慧潜团队最终脱颖而出，在惊涛骇浪般的创业环境里保持住清晰的思维，逆流而上，越挫越勇，为我国的水下检测行业、桥梁行业打开了新局面。

省赛结束后团队成员与指导老师合影